數控(kòng)機床設備并聯(lián)是基于空(kōng)間并聯機(jī)構stewart平(píng)台原理開(kāi)發的，是近(jìn)年才(cái)出現的(de)一種新概念(niàn)數控(kòng)機(jī)床，它是并聯(lián)機器人機構與(yǔ)機床結合(hé)的産(chǎn)物，是空間(jiān)機構(gòu)學、機(jī)械制造、數控技術、計(jì)算機(jī)軟硬技術和(hé)cad/cam技術高度結(jié)合的高(gāo)科(kē)技産(chǎn)品。它克服(fú)了傳(chuán)統機(jī)床串(chuàn)聯機(jī)構刀具(jù)隻(zhī)能沿(yán)固定(dìng)導(dǎo)軌(guǐ)進給(gěi)、刀具(jù)作業自由度偏(piān)低、設備加(jiā)工靈(líng)活(huó)性(xìng)和機動性(xìng)不夠(gòu)等固(gù)有缺陷，可(kě)實現(xiàn)多坐(zuò)标(biāo)聯動數控加(jiā)工(gōng)、裝(zhuāng)配和(hé)測量(liàng)多(duō)種功能(néng)，更能(néng)滿足(zú)複雜(zá)特種零件(jiàn)的加(jiā)工。

自其1994年(nián)在美國芝(zhī)加(jiā)哥(gē)機床(chuáng)展上(shàng)首次(cì)面世即被(bèi)譽為是“21世紀的(de)機(jī)床”，成為機床家族中較有生命力的新(xīn)成員。并(bìng)聯機(jī)床(chuáng)的特(tè)點整(zhěng)體而(ér)言，傳統的串聯(lián)機構(gòu)機床(chuáng)，是屬(shǔ)于(yú)數學簡(jiǎn)單而(ér)機構(gòu)複(fú)雜的機(jī)床，而相(xiàng)對(duì)的，并(bìng)聯機構機床則(zé)機構簡單而數學複(fú)雜，整個平(píng)台的(de)運動(dòng)牽(qiān)涉到相(xiàng)當龐大的(de)數學運算，因此虛拟軸并聯機(jī)床是一種(zhǒng)知識(shí)密集(jí)型機構。這(zhè)種新型機床完(wán)全打(dǎ)破了傳統機床結構的概(gài)念，抛(pāo)棄(qì)了固定(dìng)導軌(guǐ)的(de)刀具(jù)導(dǎo)向方式，采用了多杆(gǎn)并聯(lián)機構驅動，大(dà)大提高(gāo)了機床的剛度(dù)，使加工(gōng)精度和(hé)加工質量(liàng)都有(yǒu)較大的(de)改進。

另(lìng)外，由于其(qí)進給速度的提(tí)高，從而使高速(sù)、超高(gāo)速加(jiā)工更容易實(shí)現(xiàn)。由于(yú)這種(zhǒng)機床具有(yǒu)高剛度、高承載(zǎi)能力、高(gāo)速度、高(gāo)精度以及(jí)重量輕、機(jī)械結構簡(jiǎn)單、制造成本低(dī)、标準化(huà)程(chéng)度高(gāo)等優點，在(zài)許多領域都得(dé)到了(le)成功的應用，因(yīn)此受(shòu)到(dào)學(xué)術界(jiè)的廣泛(fàn)關注。由(yóu)并聯、串(chuàn)聯同時組成的混(hùn)聯式(shì)數控(kòng)機床，不但(dàn)具有(yǒu)并(bìng)聯(lián)機床(chuáng)的(de)優點，而(ér)且在(zài)使用上更(gèng)具實用價值(zhí)。

随(suí)着高速切削的不斷發展，傳統(tǒng)串聯式機(jī)構構造平台(tái)的(de)結構(gòu)剛性與(yǔ)移(yí)動台(tái)高速化(huà)逐漸成(chéng)為技術(shù)發展的(de)瓶頸(jǐng)，而(ér)并聯式(shì)平台(tái)便成(chéng)為較(jiào)佳的(de)候選對象(xiàng)，而相對(duì)于(yú)串聯式機床來說，并聯式(shì)工作(zuò)平台具有(yǒu)如下特(tè)點(diǎn)和優點：結(jié)構簡(jiǎn)單、價(jià)格低。機床(chuáng)機械零部件數目較串聯構造(zào)平台大幅(fú)減(jiǎn)少(shǎo)，主要由滾(gǔn)珠絲(sī)杠、伺服電(diàn)機等通用(yòng)組件(jiàn)組成(chéng)，這些通(tōng)用組件(jiàn)可由專門廠家(jiā)生産(chǎn)，因而(ér)本機床的制造和庫存成(chéng)本比(bǐ)相同(tóng)功能的傳統機(jī)床低得(dé)多，容(róng)易(yì)組裝(zhuāng)和(hé)搬(bān)運。結(jié)構剛度(dù)高。

由于(yú)采用了封(fēng)閉(bì)性的結構使(shǐ)其具(jù)有高(gāo)剛性(xìng)和高速(sù)化(huà)的優點，其(qí)結(jié)構負荷(hé)流線(xiàn)短，而(ér)負荷分解的拉、壓力(lì)由六隻連杆(gǎn)同(tóng)時承(chéng)受，以材料(liào)力學的觀點來說，在外力一定時，懸臂量(liàng)的應(yīng)力與變形都較大，兩(liǎng)端插入次(cì)之，再來是兩端(duān)簡支(zhī)撐，其次是受(shòu)壓(yā)的二力結(jié)構，應力(lì)與變形(xíng)都較(jiào)小的是受(shòu)張力的(de)二(èr)力結(jié)構，故(gù)其擁有高(gāo)剛性。其剛(gāng)度重量比(bǐ)高于傳統(tǒng)的數控機(jī)床。加(jiā)工速度高，慣性低。

如果結(jié)構所(suǒ)承受的力(lì)會改變(biàn)方向，(介于張力與(yǔ)壓力之(zhī)間)，兩力構件将會是較節省(shěng)材料(liào)的結(jié)構，而它的(de)移動件重(zhòng)量減至較低且同時(shí)由六個(gè)緻動器驅(qū)動(dòng)，因此機器(qì)很容易(yì)高速化(huà)，且擁(yōng)有低(dī)慣性(xìng)。加工精(jīng)度高。由于其為多(duō)軸并(bìng)聯(lián)機構組成，六個可伸(shēn)縮(suō)杆杆(gǎn)長都(dōu)單(dān)獨(dú)對刀(dāo)具的位(wèi)置和姿(zī)态起(qǐ)作用，因而不存在傳(chuán)統機(jī)床(即串聯(lián)機床)的幾(jǐ)何誤(wù)差累積和(hé)放大(dà)的(de)現(xiàn)象，甚(shèn)至(zhì)還有(yǒu)平均化(huà)效果；其擁有(yǒu)熱(rè)對稱性結構設(shè)計，因此熱變形(xíng)較小(xiǎo)；故它(tā)具有(yǒu)高精度(dù)的優點(diǎn)。多功能(néng)靈(líng)活性(xìng)強。

由(yóu)于該機床機構簡單控制(zhì)方便，較容(róng)易根據加工對(duì)象而将其(qí)設計成專用機床，同時也(yě)可(kě)以(yǐ)将之(zhī)開發(fā)成通(tōng)用機床，用以(yǐ)實現銑(xǐ)削、镗削、磨削等加工(gōng)，還可以配(pèi)備必要的測量(liàng)工具(jù)把它組成測量機，以(yǐ)實現機床(chuáng)的多功能(néng)。這将會帶來很(hěn)大的(de)應用和市(shì)場前(qián)景(jǐng)，在國防(fáng)和民用方面都(dōu)有着(zhe)十分(fèn)廣(guǎng)闊(kuò)的應用前景。使(shǐ)用壽命長(zhǎng)。

由于受力(lì)結構(gòu)合理，運動(dòng)部件(jiàn)磨損(sǔn)小，且沒有導軌，不存(cún)在鐵(tiě)屑或(huò)冷(lěng)卻液進入導(dǎo)軌内部而導緻其劃傷、磨(mó)損或鏽蝕(shí)現(xiàn)象。stewart平台适合(hé)于模塊(kuài)化生産(chǎn)。對于(yú)不同的機器加工(gōng)範(fàn)圍，隻(zhī)需改變連(lián)杆長度和(hé)接點(diǎn)位置(zhì)，維護也(yě)容易，無(wú)須進行機件的(de)再制(zhì)和調整，隻(zhī)需将新的(de)機構參數輸入，變換(huàn)座标系方(fāng)便。

廠(chǎng)家直銷各(gè)種：剪(jiǎn)闆(pǎn)機、折彎機、折(shé)邊機、液壓(yā)機、油壓(yā)機、卷闆(pǎn)機、壓(yā)力機、沖孔機、排(pái)沖、沖剪機(jī)、沖床、數控(kòng)伺服送料機、液(yè)壓剪切(qiē)機(jī)、液壓剪角機、坡口機(jī)、彎管機(jī)、型材彎曲機、液壓波紋(wén)闆卷(juàn)弧機(jī)、液壓打包機、校平機(jī)、開卷校平(píng)剪切(qiē)生産線、h型鋼生(shēng)産線、焊管生産線、型(xíng)材沖孔生産線、沖(chòng)壓成型生産(chǎn)線、簿闆拉(lā)伸成型機(jī)、數控筒體制管柔性生産線(xiàn)、銑邊機(jī)、刨邊機，刨銑邊(biān)機、數(shù)控刨銑機(jī)床、數控開槽機(jī)、焊接滾輪架(jià)、咬(yǎo)口機(jī)、共闆(pǎn)法蘭(lán)機、校平壓筋機、風管生産線、自(zì)動化焊接設備(bèi)、電子(zǐ)設備、檢測(cè)設備、激(jī)光(guāng)打标(biāo)機，激(jī)光切割機(jī)、水刀切(qiē)割機、等(děng)離(lí)子(zǐ)火焰切割(gē)機、便攜式切割(gē)機、龍(lóng)門數控切(qiē)割機、相貫(guàn)線切(qiē)割機(jī)、數(shù)控雕刻機，廣告雕刻機(jī)、木工(gōng)雕刻機、石(shí)材雕刻機(jī)、标識翻邊切圓(yuán)機、肋(lèi)骨冷彎機、全自(zì)動點膠機、縮管(guǎn)機、剝膠機，數控(kòng)扣壓機(jī)、自(zì)動扣(kòu)管機、膠管(guǎn)切割(gē)機、扣管切割一體機、平衡機、磨(mó)粒流抛光機、點膠機、智能(néng)壓漿設備(bèi)、高頻振動器、數控鋼(gāng)筋籠(lóng)滾焊機(jī)、數控鋼(gāng)筋彎(wān)箍機、數控立式雙頭(tóu)鋼筋(jīn)彎曲中心、數控(kòng)鋼筋(jīn)彎曲中心(xīn)、鋼(gāng)筋桁架焊接(jiē)設備、數(shù)控高速(sù)焊網生産(chǎn)線、五(wǔ)機頭鋼筋彎曲(qǔ)設備(bèi)、智能張拉(lā)設備(bèi)，建築機械(xiè)、工程機(jī)械(xiè)、數(shù)控自動成(chéng)型(xíng)生産線、數(shù)控加工中心，卧(wò)式(shì)镗(táng)銑中心，立(lì)式加工中(zhōng)心，五(wǔ)面(miàn)體加工(gōng)中心(xīn)，龍門(mén)加工(gōng)中心(xīn)，數控鑽銑(xǐ)床，數(shù)控鑽(zuàn)床，搖(yáo)臂鑽床，立(lì)式鑽(zuàn)床、台式鑽床，鑽銑床，鑽孔攻牙(yá)中心機，銑(xǐ)床，立式銑(xǐ)床，卧式銑(xǐ)床，萬(wàn)能銑床，炮(pào)塔銑(xǐ)床(chuáng)、端(duān)面(miàn)銑(xǐ)床，龍(lóng)門動(dòng)梁銑(xǐ)床，龍(lóng)門刨銑床(chuáng)，數控(kòng)立式銑床(chuáng)，數控卧式(shì)銑床(chuáng)，數控雙頭(tóu)銑床，車床，普通車床(chuáng)，數控車床，卧式(shì)車床(chuáng)，單柱(zhù)立式(shì)車床，雙柱(zhù)立式(shì)車床，數控(kòng)管螺紋車床，雙頭車(chē)床，車(chē)銑複合機床、斜床身數控(kòng)車床、萬能夾具(jù)機床、滾齒機(jī)，數(shù)控滾(gǔn)齒(chǐ)機(jī)、慢走(zǒu)絲線切(qiē)割，中走(zǒu)絲線切(qiē)割，快走(zǒu)絲線(xiàn)切割(gē)，數控(kòng)電火花機床(chuáng)，磨(mó)床，平面(miàn)磨床，外圓磨(mó)床、精密磨(mó)床，數控磨床、數(shù)控龍門(mén)平(píng)面磨(mó)床，數(shù)控導軌(guǐ)磨床，數(shù)控(kòng)磨齒機(jī)，插床，刨床(chuáng)，龍門刨床，牛頭刨床(chuáng)，鋸床，立式鋸床(chuáng)，旋轉角度鋸床，卧式雙立(lì)柱鋸(jù)床，數(shù)控鋸(jù)床，紅(hóng)外線全自動鋸(jù)床，金(jīn)屬圓鋸機(jī)、圓棒倒角機(jī)、拉床、液壓卧(wò)式内(nèi)拉床、卧式(shì)機械(xiè)内拉(lā)床、液壓立(lì)式内拉床(chuáng)、镗床(chuáng)，數控(kòng)镗床，組合機床、豪克能機床、擰緊工具等(děng)。

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