蝸輪簡介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來傳(chuán)遞兩(liǎng)交錯軸之(zhī)間的運動和動(dòng)力。蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)在其(qí)中(zhōng)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸(wō)輪的齒輪(lún)減速比一般為(wéi)20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更大(dà)。
許(xǔ)多(duō)蝸輪都有一個其(qí)他齒輪組所不(bú)具備(bèi)的有趣特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這是因為(wéi)螺杆上的(de)突角(jiǎo)很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪(lún)與螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會讓螺(luó)杆保持原(yuán)位(wèi)。
蝸(wō)輪正确齧(niè)合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的(de)模數(shù)和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)等，即蝸輪的(de)端面模數(shù)等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪(lún)的端面壓(yā)力角應等(děng)于蝸杆的(de)軸面(miàn)壓力(lì)角且為(wéi)标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wō)杆的(de)交錯角為(wéi)時，還需(xū)保(bǎo)證，而且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向(xiàng)必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常(cháng)用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低(dī)速(sù)和不(bú)重要(yào)的(de)傳動可(kě)采用(yòng)鑄鐵(tiě)材料(liào)。
鑄鐵(tiě)青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗(kàng)膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴(guì)，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠(jiāo)合性(xìng)稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵(tiě)：灰；球(qiú)墨。要進行(háng)時效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大的傳動(dòng)比(bǐ)，比交錯軸(zhóu)斜齒(chǐ)輪機(jī)構緊(jǐn)湊
2、兩(liǎng)輪齧(niè)合齒面間(jiān)為線(xiàn)接觸，其承(chéng)載能(néng)力(lì)大大高(gāo)于交錯軸(zhóu)斜齒(chǐ)輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋傳(chuán)動，為多齒齧(niè)合傳動，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪(zào)音(yīn)很小
4、具有自(zì)鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的導程角小(xiǎo)于齧合(hé)輪齒(chǐ)間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)具有自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向(xiàng)自鎖(suǒ)，即隻能(néng)由蝸(wō)杆帶動(dòng)蝸輪，而不(bú)能由(yóu)蝸輪(lún)帶動(dòng)蝸杆(gǎn)。如在其(qí)重機械中使(shǐ)用的自鎖蝸(wō)杆機構(gòu)，其反向自鎖性可起(qǐ)安全(quán)保護(hù)作用。
5、傳動效率較低(dī)，磨損(sǔn)較嚴(yán)重。蝸輪蝸杆齧合傳(chuán)動時，齧合輪齒(chǐ)間的(de)相(xiàng)對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低(dī)。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使(shǐ)齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨(mó)損(sǔn)，常(cháng)采用價格(gé)較為(wéi)昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗(kàng)磨性(xìng)較好(hǎo)的(de)材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝(zhuāng)置，因(yīn)而(ér)成本較(jiào)高。

6、蝸(wō)杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上螺(luó)旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duān)面之間(jiān)的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸輪的(de)螺旋(xuán)角大則傳(chuán)動效(xiào)率高，當小(xiǎo)于齧(niè)合齒(chǐ)間當(dāng)量摩(mó)擦角時(shí)，機(jī)構自(zì)鎖(suǒ)。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是(shì)為了(le)限制(zhì)蝸輪滾刀(dāo)的數目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進(jìn)行了标準(zhǔn)化m一(yī)定時，q大則(zé)大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(jí)強度相應增大(dà)；一定(dìng)時(shí)，q小(xiǎo)則導(dǎo)程角(jiǎo)增大，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值(zhí)時，其傳動比大(dà)，且具有自(zì)鎖性；當取大(dà)值時，傳(chuán)動效率高(gāo)。
與圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(děng)于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心(xīn)距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉向(xiàng)的判(pàn)定方法，可(kě)根據(jù)齧合點k處(chù)方向(xiàng)、方向(xiàng)（平行于螺(luó)旋線的切線）及(jí)應垂(chuí)直于(yú)蝸輪(lún)軸線畫速(sù)度矢(shǐ)量三(sān)角形來判(pàn)定；也(yě)可用“右旋(xuán)蝸杆(gǎn)左手握，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆(gǎn)右手握(wò)，四指拇指(zhǐ)”來判定。