蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平面(miàn)内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪(lún)都(dōu)有一個其他齒輪組所不具備(bèi)的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆(gǎn)。這是(shì)因(yīn)為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓力角分别(bié)相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性(xìng)好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯軸(zhóu)斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音(yīn)很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在(zài)其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合輪齒間的(de)相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一(yī)方面(miàn)，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mó)性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度(dù)相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具有自(zì)鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪(lún)機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪傳動中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據齧合點K處方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三角形(xíng)來判(pàn)定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四(sì)指拇指(zhǐ)”來判定。