蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆機構常用(yòng)來傳(chuán)遞兩交錯軸(zhóu)之(zhī)間的(de)運動和動(dòng)力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(miàn)内相當于齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆(gǎn)又(yòu)與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪減速比一(yī)般為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更大。
許(xǔ)多蝸(wō)輪都有(yǒu)一(yī)個其他齒(chǐ)輪(lún)組(zǔ)所不(bú)具備的有趣特(tè)性：蝸杆可以輕(qīng)易轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，但(dàn)齒輪無(wú)法(fǎ)轉動(dòng)蝸杆。這是因為螺杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與螺杆之(zhī)間的(de)摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆保(bǎo)持原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中(zhōng)間平(píng)面内(nèi)蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓(yā)力角(jiǎo)分别相等(děng)，即蝸輪的端面(miàn)模數(shù)等于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面模(mó)數且為标(biāo)準值；蝸輪(lún)的端(duān)面壓(yā)力角應等(děng)于蝸杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸(wō)輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時，還(hái)需(xū)保證，而且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋(xuán)線旋向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常(cháng)用鑄(zhù)錫青(qīng)銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和不(bú)重要的傳(chuán)動可(kě)采用鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵(tiě)青銅(tóng)：摩性(xìng)好，抗膠合性好，價(jià)貴(guì)，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減(jiǎn)摩性、抗膠(jiāo)合性(xìng)稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行(háng)時效(xiào)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到(dào)很大的傳(chuán)動比，比交錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承(chéng)載能(néng)力大大高于交錯(cuò)軸(zhóu)斜齒(chǐ)輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相(xiàng)當(dāng)于(yú)螺旋傳動，為多(duō)齒齧(niè)合傳動，故傳(chuán)動(dòng)平穩、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪齒(chǐ)間的(de)當量摩擦(cā)角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖(suǒ)性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆帶動(dòng)蝸輪，而不能(néng)由(yóu)蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在(zài)其(qí)重(zhòng)機械中使用的自鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖(suǒ)性(xìng)可起(qǐ)安全保護作用(yòng)。
5、傳動效率較低(dī)，磨損較嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合傳(chuán)動時(shí)，齧合輪齒(chǐ)間的相對滑動(dòng)速度大(dà)，故(gù)摩擦損耗(hào)大(dà)、效率低(dī)。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速(sù)度大使(shǐ)齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴(yán)重(zhòng)，為了(le)散熱(rè)和減(jiǎn)小磨(mó)損，常采用價格(gé)較為昂(áng)貴(guì)的減摩性與抗磨性較好(hǎo)的(de)材(cái)料及(jí)良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角是(shì)蝸杆(gǎn)分度圓柱上螺(luó)旋線的切(qiē)線與(yǔ)蝸杆端(duān)面(miàn)之間(jiān)的夾角(jiǎo),與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xì)為(wéi)，蝸輪的螺旋(xuán)角大則傳(chuán)動(dòng)效(xiào)率高(gāo)，當小(xiǎo)于齧合齒間(jiān)當量摩(mó)擦角時，機(jī)構自(zì)鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸輪滾刀(dāo)的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆(gǎn)分度圓直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yī)定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度(dù)相應(yīng)增大(dà)；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程(chéng)角(jiǎo)增(zēng)大(dà)，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值為(wéi)1、2、4、6，當(dāng)取(qǔ)小值時，其傳動比大(dà)，且具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)；當取大值時(shí)，傳動效率高(gāo)。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆蝸(wō)輪機(jī)構傳動比不等(děng)于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心(xīn)距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的判(pàn)定方法，可(kě)根據(jù)齧合(hé)點(diǎn)k處方向(xiàng)、方向（平行(háng)于螺旋線的切(qiē)線）及(jí)應垂直于(yú)蝸輪(lún)軸線(xiàn)畫速度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判定；也可用(yòng)“右旋(xuán)蝸杆左手(shǒu)握，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆右手握(wò)，四指(zhǐ)拇指”來判定。