蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來傳(chuán)遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動和動(dòng)力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆在其中間(jiān)平面(miàn)内相(xiàng)當于(yú)齒輪(lún)與齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸輪都有一(yī)個其(qí)他齒(chǐ)輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣特(tè)性(xìng)：蝸杆可(kě)以輕(qīng)易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉動蝸杆。這(zhè)是因為(wéi)螺杆上(shàng)的(de)突角(jiǎo)很淺，當齒(chǐ)輪嘗(cháng)試旋轉螺(luó)杆時(shí)，齒輪(lún)與螺(luó)杆之間的摩擦力會讓螺(luó)杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧(niè)合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸(wō)輪的模數(shù)和(hé)壓力角分别(bié)相(xiàng)等，即蝸(wō)輪的端面模數(shù)等于(yú)蝸杆的(de)軸(zhóu)面模(mó)數且(qiě)為标(biāo)準值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的(de)交錯角為(wéi)時，還(hái)需保證，而(ér)且(qiě)蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和不(bú)重要的傳動可(kě)采用鑄鐵(tiě)材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠合(hé)性好(hǎo)，價貴(guì)，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗膠(jiāo)合性(xìng)稍差，但(dàn)強(qiáng)度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時效(xiào)處理、防止(zhǐ)變形(xíng)。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以(yǐ)得到(dào)很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為線接觸，其承(chéng)載能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸(zhóu)斜齒(chǐ)輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒齧(niè)合傳動，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小(xiǎo)
4、具有(yǒu)自(zì)鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪齒(chǐ)間的(de)當量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向(xiàng)自鎖(suǒ)，即隻能由蝸杆帶動(dòng)蝸輪(lún)，而不能由(yóu)蝸輪(lún)帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其(qí)重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸(wō)杆機構，其反向自鎖性可起(qǐ)安全(quán)保護(hù)作用(yòng)。
5、傳動(dòng)效率較低(dī)，磨損(sǔn)較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動時，齧合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大(dà)，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效率低(dī)。另一方面(miàn)，相對(duì)滑動速度大使(shǐ)齒面磨損(sǔn)嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)重(zhòng)，為了(le)散熱(rè)和減(jiǎn)小磨(mó)損，常采用價格(gé)較為昂貴的減摩性與抗(kàng)磨性(xìng)較好的材料及(jí)良好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本較(jiào)高。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是(shì)蝸杆分度圓柱上螺(luó)旋線的(de)切(qiē)線與(yǔ)蝸杆端面之間的夾角,與(yǔ)螺杆(gǎn)螺旋(xuán)角的(de)關系(xì)為，蝸(wō)輪的螺旋(xuán)角大則傳(chuán)動效(xiào)率高，當(dāng)小(xiǎo)于齧合齒(chǐ)間(jiān)當量摩(mó)擦角(jiǎo)時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系(xì)數q是為了限制蝸輪滾刀(dāo)的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓直(zhí)徑進行了(le)标(biāo)準化m一(yī)定時(shí)，q大則大(dà)，蝸(wō)杆軸的剛(gāng)度及強度(dù)相應增大(dà)；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角(jiǎo)增(zēng)大，傳動(dòng)效率(lǜ)相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其(qí)傳動比大(dà)，且具有自鎖性(xìng)；當取(qǔ)大值時，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒(chǐ)輪傳動不(bú)同，蝸(wō)杆蝸輪機(jī)構傳動比(bǐ)不等(děng)于蝸(wō)杆蝸輪機構的中心(xīn)距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向的判(pàn)定方法，可根據(jù)齧合點(diǎn)k處方向(xiàng)、方向（平行于螺(luó)旋線的(de)切(qiē)線）及(jí)應垂(chuí)直于蝸輪(lún)軸線畫速度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判定；也(yě)可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左手握，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆(gǎn)右(yòu)手握(wò)，四指拇指(zhǐ)”來判(pàn)定。