蝸輪(lún)簡介：蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)機構(gòu)常用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運動和動(dòng)力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆(gǎn)在其(qí)中間平面内(nèi)相當于(yú)齒輪(lún)與齒條，蝸杆(gǎn)又(yòu)與螺(luó)杆形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪減速(sù)比一般為(wéi)20:1，有時甚至(zhì)高達(dá)300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wō)輪都(dōu)有(yǒu)一個其(qí)他齒輪組所不具備(bèi)的有(yǒu)趣特(tè)性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這(zhè)是因為(wéi)螺杆上(shàng)的突角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺(luó)杆之(zhī)間的摩擦力會(huì)讓螺杆保持原(yuán)位(wèi)。
蝸輪正(zhèng)确齧(niè)合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内(nèi)蝸杆與蝸輪的模數(shù)和(hé)壓力角(jiǎo)分别(bié)相等，即蝸輪的端面(miàn)模數(shù)等于蝸(wō)杆的(de)軸(zhóu)面模數且為标(biāo)準值；蝸輪的端(duān)面壓力角應等(děng)于蝸杆的(de)軸面(miàn)壓力角且(qiě)為(wéi)标準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時，還需(xū)保(bǎo)證，而(ér)且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅(tóng)；低(dī)速和不(bú)重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kàng)膠合(hé)性好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗膠(jiāo)合性(xìng)稍差，但強度高(gāo)，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行(háng)時效(xiào)處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金(jīn)：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以(yǐ)得到(dào)很大的傳動比，比交(jiāo)錯(cuò)軸(zhóu)斜齒(chǐ)輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒(chǐ)面間(jiān)為線(xiàn)接觸，其承載能(néng)力大大高于交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒(chǐ)輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuán)動相(xiàng)當于螺旋(xuán)傳動，為多齒齧(niè)合傳動(dòng)，故(gù)傳動(dòng)平穩、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆的(de)導(dǎo)程角(jiǎo)小于齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)具有(yǒu)自鎖性，可(kě)實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由(yóu)蝸杆帶動(dòng)蝸輪(lún)，而不能(néng)由(yóu)蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械(xiè)中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸(wō)杆機(jī)構(gòu)，其反(fǎn)向自鎖性可起(qǐ)安全保護(hù)作用(yòng)。
5、傳動效率(lǜ)較低(dī)，磨損(sǔn)較(jiào)嚴(yán)重。蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時，齧(niè)合(hé)輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度(dù)大(dà)，故(gù)摩擦(cā)損耗(hào)大、效(xiào)率低(dī)。另(lìng)一方面，相對滑動速度大使(shǐ)齒面(miàn)磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴重(zhòng)，為了(le)散熱(rè)和減(jiǎn)小磨損(sǔn)，常采用價格(gé)較為昂貴(guì)的減(jiǎn)摩性與抗磨性(xìng)較好的材(cái)料及(jí)良好(hǎo)的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角是(shì)蝸杆分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線(xiàn)的切(qiē)線與(yǔ)蝸杆端面之間(jiān)的夾(jiá)角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關系(xì)為，蝸(wō)輪的螺旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時，機構自(zì)鎖(suǒ)。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了(le)限制蝸輪(lún)滾刀(dāo)的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆(gǎn)分度(dù)圓直徑進(jìn)行了标準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛(gāng)度及(jí)強度相應增大(dà)；一定(dìng)時，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大，傳動(dòng)效率相應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動(dòng)比大(dà)，且具(jù)有自(zì)鎖性；當取大值時，傳動效率高(gāo)。
與圓柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸(wō)杆(gǎn)蝸輪機(jī)構(gòu)傳動比不等(děng)于蝸杆蝸(wō)輪(lún)機(jī)構的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪(lún)轉向(xiàng)的判(pàn)定方法，可(kě)根據(jù)齧合點k處方(fāng)向(xiàng)、方向（平(píng)行(háng)于螺旋線的切線）及(jí)應垂直于(yú)蝸輪(lún)軸線畫(huà)速度矢(shǐ)量三角形(xíng)來判定；也可用(yòng)“右旋(xuán)蝸杆左手(shǒu)握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指(zhǐ)”來判定。