機器人焊接切割設(shè)備的要求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于(yú)焊鉗在點與點之間的移(yí)動(dòng)軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠(gòu)的負載能力,而且(qiě)在點與點之(zhī)間移(yí)位時速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準确,以(yǐ)減少移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊(hàn)機器人需要有多大的(de)負載能力,取決于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓器分離的(de)焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這種(zhǒng)焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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