機器人焊(hàn)接切割設備的要求不是很高。因為(wéi)點焊(hàn)隻需點位控(kòng)制,至于(yú)焊(hàn)鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能用(yòng)于點(diǎn)焊的原因。點焊用(yòng)機器人不僅要有足夠(gòu)的負載(zǎi)能(néng)力,而且在點與點之間移(yí)位時速度要快捷,動作要(yào)平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決(jué)于所用的焊鉗形(xíng)式(shì)。對于用與變壓(yā)器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由(yóu)于二(èr)次電(diàn)纜線長,電能損(sǔn)耗
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