機器(qì)人焊接(jiē)切割設備的(de)要求(qiú)不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位(wèi)控制(zhì)，至于(yú)焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之(zhī)間(jiān)的移(yí)動軌迹沒有嚴(yán)格(gé)要求，這也是(shì)機器(qì)人較早隻能用于點(diǎn)焊的(de)原因。點焊用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠(gòu)的負載能(néng)力，而且(qiě)在(zài)點與點之(zhī)間移(yí)位時(shí)速度要(yào)快(kuài)捷，動作要(yào)平穩，定位(wèi)要準(zhǔn)确，以減少(shǎo)移位的時(shí)間，提(tí)高工作效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要有多大的負載能(néng)力(lì)，取決于所(suǒ)用的焊鉗形式。對于(yú)用(yòng)與變壓(yā)器分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就足夠了(le)。但是，這種(zhǒng)焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于二次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗