機器(qì)人焊(hàn)接(jiē)切(qiē)割設(shè)備的要求(qiú)不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需(xū)點(diǎn)位控(kòng)制(zhì)，至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要求(qiú)，這也是(shì)機器(qì)人較早隻(zhī)能用(yòng)于點焊的原因(yīn)。點焊用機(jī)器人(rén)不僅(jǐn)要有(yǒu)足夠(gòu)的負載能(néng)力，而(ér)且在點與(yǔ)點之間移位時(shí)速度(dù)要快(kuài)捷，動(dòng)作要(yào)平穩(wěn)，定位(wèi)要準确，以(yǐ)減少(shǎo)移位的時間，提(tí)高工作效(xiào)率。點(diǎn)焊機器(qì)人(rén)需要有多大的負載(zǎi)能力(lì)，取決于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形式。對于(yú)用(yòng)與變壓(yā)器分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載的機器人(rén)就(jiù)足夠了。但是(shì)，這種(zhǒng)焊鉗一方(fāng)面由于(yú)二次電纜線(xiàn)長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗