機器(qì)人焊(hàn)接(jiē)切割設(shè)備的要求(qiú)不是(shì)很高。因為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制，至于焊鉗(qián)在點(diǎn)與點之間(jiān)的移(yí)動軌迹沒有嚴(yán)格要求，這(zhè)也是(shì)機器人(rén)較早隻(zhī)能用于點焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠(gòu)的(de)負載能(néng)力，而且在(zài)點與點之間移位時(shí)速度要快(kuài)捷，動(dòng)作要(yào)平穩(wěn)，定位(wèi)要(yào)準确，以減少(shǎo)移位(wèi)的(de)時間，提(tí)高工作效(xiào)率。點(diǎn)焊機器人需要(yào)有多大的(de)負載能力，取決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式。對于(yú)用與變壓器分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就足(zú)夠了(le)。但是，這種焊鉗一方(fāng)面由于二(èr)次電(diàn)纜線長，電能損(sǔn)耗