機器(qì)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yào)求不是(shì)很高。因為點焊(hàn)隻需點位(wèi)控制(zhì)，至于(yú)焊鉗在點與點之間(jiān)的移動軌(guǐ)迹(jì)沒有嚴格要(yào)求，這也是機器人(rén)較早隻(zhī)能用于點焊的(de)原因。點(diǎn)焊(hàn)用機器人不僅(jǐn)要有(yǒu)足(zú)夠的負載能(néng)力，而且在(zài)點(diǎn)與點之間(jiān)移(yí)位時速度要快(kuài)捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)确，以減少(shǎo)移位的時間，提(tí)高工(gōng)作效率。點(diǎn)焊機(jī)器(qì)人(rén)需要(yào)有多大的(de)負載(zǎi)能力，取決于所(suǒ)用的焊鉗形式(shì)。對于用與(yǔ)變壓(yā)器分(fèn)離的焊鉗，30～45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就足夠了。但是(shì)，這種焊鉗(qián)一方(fāng)面由(yóu)于二次電(diàn)纜線(xiàn)長，電能損(sǔn)耗