蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在(zài)其中間平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他(tā)齒輪組(zǔ)所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上的突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩擦力(lì)會讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓力(lì)角分别相等，即蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交(jiāo)錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍(shāo)差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載(zǎi)能力(lì)大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于(yú)螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧(niè)合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向(xiàng)自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不(bú)能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動(dòng)速(sù)度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良(liáng)好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面之間的夾角,與螺(luó)杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行(háng)了标(biāo)準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增(zēng)大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。