蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具(jù)備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突(tū)角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面(miàn)壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要的(de)傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程角小于齧(niè)合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自(zì)鎖(suǒ)，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可(kě)起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑(huá)裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸(wō)輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及(jí)應垂(chuí)直于蝸輪軸線畫速度矢(shǐ)量(liàng)三角形來判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。