蝸輪簡(jiǎn)介：蝸(wō)輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的(de)運(yùn)動和動力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhōng)間平(píng)面(miàn)内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又(yòu)與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或(huò)更大(dà)。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備的(de)有趣特(tè)性(xìng)：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪，但齒(chǐ)輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這(zhè)是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩擦力會(huì)讓(ràng)螺杆(gǎn)保持原位(wèi)。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的(de)模數和(hé)壓力角分别相等，即(jí)蝸輪(lún)的端(duān)面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shù)且為标(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的(de)端面壓力(lì)角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角(jiǎo)且為(wéi)标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交(jiāo)錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線(xiàn)旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速(sù)和不重要的(de)傳動可(kě)采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiáng)度(dù)稍低(dī)。
鑄(zhù)鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kàng)膠合(hé)性稍(shāo)差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以(yǐ)得(dé)到很(hěn)大的傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構緊湊(còu)
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面(miàn)間為線接觸，其承載能力(lì)大大高于交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平(píng)穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)。當(dāng)蝸杆的(de)導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖蝸杆機(jī)構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動(dòng)時，齧合輪(lún)齒間(jiān)的相(xiàng)對滑動速(sù)度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大、效率低。另(lìng)一方面，相對(duì)滑(huá)動速(sù)度大(dà)使齒(chǐ)面磨(mó)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了(le)散熱和(hé)減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價格較為昂(áng)貴的(de)減摩(mó)性(xìng)與(yǔ)抗磨性(xìng)較(jiào)好的(de)材料及良(liáng)好的(de)潤滑(huá)裝置，因而(ér)成(chéng)本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線的切線與(yǔ)蝸杆(gǎn)端(duān)面之間(jiān)的(de)夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪(lún)的螺(luó)旋角(jiǎo)大則(zé)傳動效率高(gāo)，當(dāng)小于(yú)齧合齒間(jiān)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構自鎖。
引入(rù)蝸(wō)杆直(zhí)徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀(dāo)的數目(mù)，使蝸(wō)杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大(dà)則大，蝸杆(gǎn)軸的剛度及強(qiáng)度相(xiàng)應增(zēng)大(dà)；一定時(shí)，q小則(zé)導程角增大(dà)，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值(zhí)時，其傳(chuán)動比大，且(qiě)具有(yǒu)自鎖性；當取大(dà)值時，傳動效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動不(bú)同(tóng)，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動(dòng)比不等于蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構的(de)中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定(dìng)方法(fǎ)，可根據齧合點(diǎn)k處方向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋(xuán)線的(de)切線(xiàn)）及應(yīng)垂直(zhí)于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度矢量(liàng)三角(jiǎo)形來判(pàn)定(dìng)；也可用“右旋蝸杆左手握(wò)，左(zuǒ)旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。