蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸之(zhī)間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸輪的端(duān)面模數等于(yú)蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比(bǐ)交錯(cuò)軸(zhóu)斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反(fǎn)向自鎖性可(kě)起(qǐ)安(ān)全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小磨(mó)損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的(de)材料(liào)及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當(dāng)量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增大；一定時，q小則導程角增(zēng)大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫(huà)速度(dù)矢量三(sān)角形來判定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。