蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)機構常(cháng)用來(lái)傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸之間的(de)運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平(píng)面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又(yòu)與螺(luó)杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪減速比(bǐ)一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其(qí)他齒輪(lún)組所不具(jù)備的(de)有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆(gǎn)可以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸(wō)杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪(lún)與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸(wō)杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模(mó)數和壓力角分别相(xiàng)等，即(jí)蝸輪的端(duān)面(miàn)模數等(děng)于蝸杆的(de)軸面(miàn)模(mó)數(shù)且為标準(zhǔn)值；蝸(wō)輪的端面壓力(lì)角應等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時(shí)，還需(xū)保證，而且蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線(xiàn)旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄錫青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動可采(cǎi)用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍(shāo)差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時(shí)效處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅(xīn)鋁(lǚ)合(hé)金：耐(nài)磨性(xìng)好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交(jiāo)錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力(lì)大大(dà)高(gāo)于(yú)交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動(dòng)，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸(wō)杆的(de)導程(chéng)角(jiǎo)小于齧合輪齒(chǐ)間的當(dāng)量摩擦(cā)角時，機構具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸(wō)杆帶動蝸(wō)輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪(lún)帶動蝸杆。如(rú)在其重機(jī)械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起安(ān)全保(bǎo)護作用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)齧合傳動(dòng)時，齧(niè)合輪齒間的相(xiàng)對滑動速(sù)度大，故摩擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面，相對滑動速(sù)度大使齒(chǐ)面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發(fā)熱嚴重，為了散(sàn)熱和(hé)減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價格較為昂(áng)貴的(de)減摩(mó)性(xìng)與(yǔ)抗磨性(xìng)較好的材料及(jí)良好的潤滑裝置(zhì)，因而成(chéng)本(běn)較高(gāo)。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓(yuán)柱上螺旋線的(de)切線(xiàn)與(yǔ)蝸(wō)杆(gǎn)端(duān)面之間的(de)夾角,與螺杆螺(luó)旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪的螺旋角大則(zé)傳動(dòng)效(xiào)率(lǜ)高，當(dāng)小于(yú)齧合齒間當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖(suǒ)。
引入蝸(wō)杆直徑(jìng)系數q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的(de)數目(mù)，使蝸(wō)杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大(dà)則大，蝸杆(gǎn)軸的(de)剛度及強度相(xiàng)應增大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳(chuán)動效率相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭(tóu)數推薦(jiàn)值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值(zhí)時(shí)，其傳動比大(dà)，且具有(yǒu)自鎖性；當(dāng)取大(dà)值時(shí)，傳動效(xiào)率(lǜ)高。
與(yǔ)圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同(tóng)，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據齧合點(diǎn)k處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺旋線的切線）及應垂直(zhí)于蝸(wō)輪軸(zhóu)線畫速(sù)度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆右手握(wò)，四(sì)指拇指”來判定。