蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗(kàng)膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨(mó)損嚴(yán)重(zhòng)、發熱嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的(de)夾角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動效率高，當(dāng)小于(yú)齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标準化m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪(lún)機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸(zhóu)線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指拇指”來判定。