蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸(wō)杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有(yǒu)時甚(shèn)至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分(fèn)别相等(děng)，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應等于蝸杆的軸面壓(yā)力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸(wō)輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅(tóng)：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆(gǎn)傳動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧(niè)合輪齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨(mó)損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗(hào)大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的夾角,與螺(luó)杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行(háng)了标準化m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度相應增大；一定(dìng)時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可(kě)根據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸(zhóu)線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。