蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸(wō)杆機構常用來傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸(zhóu)之間的運動和動力(lì)。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相(xiàng)似(sì)。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減(jiǎn)速比一般為20:1，有時甚至高達(dá)300:1或(huò)更大(dà)。
許多蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其他齒輪(lún)組所(suǒ)不具備的(de)有趣特性(xìng)：蝸杆可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒(chǐ)輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上的突(tū)角(jiǎo)很淺，當齒(chǐ)輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shí)，齒(chǐ)輪與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩(mó)擦力會讓螺杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸(wō)杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力角分别相(xiàng)等，即(jí)蝸(wō)輪的端(duān)面模數等于蝸(wō)杆的(de)軸面模(mó)數(shù)且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力(lì)角應(yīng)等于蝸杆的軸面壓力角(jiǎo)且為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xū)保證，而且蝸輪與(yǔ)蝸(wō)杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材(cái)料
蝸輪(lún)常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低(dī)速和(hé)不(bú)重要的(de)傳動可(kě)采(cǎi)用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度(dù)稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合(hé)性稍(shāo)差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨(mò)。要進(jìn)行時(shí)效(xiào)處(chù)理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(kě)以得(dé)到很大的(de)傳動比，比交(jiāo)錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊(còu)
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間為線接觸，其(qí)承載(zǎi)能力(lì)大大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪(lún)機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當(dāng)于螺(luó)旋傳(chuán)動，為(wéi)多齒齧合傳動(dòng)，故傳動平穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪(lún)齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自(zì)鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而(ér)不能(néng)由(yóu)蝸輪帶動蝸杆。如(rú)在其重機械中使用(yòng)的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合(hé)傳動時，齧合輪齒(chǐ)間的相(xiàng)對滑動速(sù)度大，故摩擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面(miàn)，相(xiàng)對(duì)滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了散(sàn)熱和(hé)減小(xiǎo)磨(mó)損，常采用價格較(jiào)為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較好的(de)材料(liào)及良(liáng)好的(de)潤滑裝置，因而成本較(jiào)高(gāo)。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱(zhù)上螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端(duān)面之(zhī)間的(de)夾角,與螺(luó)杆(gǎn)螺(luó)旋角(jiǎo)的關(guān)系為，蝸輪的(de)螺旋角大則(zé)傳動效率高，當(dāng)小于(yú)齧合(hé)齒間當量摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入(rù)蝸(wō)杆直徑(jìng)系數q是為(wéi)了限(xiàn)制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目(mù)，使蝸杆分度圓(yuán)直徑(jìng)進行(háng)了标(biāo)準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸(zhóu)的(de)剛度及(jí)強度相(xiàng)應增大；一定時，q小則(zé)導(dǎo)程角增(zēng)大，傳(chuán)動效(xiào)率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時(shí)，其傳動比(bǐ)大(dà)，且(qiě)具有(yǒu)自鎖性(xìng)；當取大(dà)值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不同(tóng)，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構傳動(dòng)比(bǐ)不(bú)等(děng)于(yú)蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的(de)判定(dìng)方法(fǎ)，可根(gēn)據(jù)齧合點(diǎn)k處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫(huà)速度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左(zuǒ)手握(wò)，左旋蝸杆右手握，四指拇(mǔ)指(zhǐ)”來判定。