蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間的運動和動(dòng)力(lì)。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhōng)間平面内相當(dāng)于(yú)齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸(wō)輪都有(yǒu)一個其(qí)他(tā)齒輪(lún)組所(suǒ)不(bú)具備的(de)有趣(qù)特(tè)性：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動(dòng)齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時(shí)，齒(chǐ)輪(lún)與螺杆之間(jiān)的摩(mó)擦力(lì)會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪(lún)正(zhèng)确(què)齧合(hé)：
1、中間(jiān)平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的(de)模(mó)數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)等，即(jí)蝸輪的端(duān)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的(de)端面壓力(lì)角應等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺(luó)旋線(xiàn)旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liào)
蝸輪(lún)常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低速和不重要的(de)傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價(jià)貴，強度(dù)稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差，但(dàn)強度(dù)高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進行時效處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨(mó)性(xìng)好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸(chù)，其承載能力(lì)大大高于交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺(luó)旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動(dòng)，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當(dāng)蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒間的當(dāng)量摩擦(cā)角(jiǎo)時，機(jī)構具有自(zì)鎖性(xìng)，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而(ér)不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如在其(qí)重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可(kě)起安全保護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動(dòng)時，齧(niè)合輪齒間的相(xiàng)對滑(huá)動(dòng)速度大(dà)，故摩(mó)擦(cā)損耗大、效率低。另一方(fāng)面(miàn)，相(xiàng)對滑(huá)動速(sù)度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常采用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較(jiào)好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝置，因而成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分(fèn)度圓(yuán)柱(zhù)上螺旋線的(de)切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之間(jiān)的(de)夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關系為，蝸輪(lún)的(de)螺旋角大則(zé)傳動效率(lǜ)高，當(dāng)小于(yú)齧合齒間當量摩(mó)擦角時(shí)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shù)q是為了(le)限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的剛度及強(qiáng)度相(xiàng)應增大(dà)；一(yī)定時，q小則導程角增(zēng)大(dà)，傳(chuán)動效(xiào)率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸(wō)杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比大，且具有(yǒu)自鎖性(xìng)；當取大(dà)值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構傳動(dòng)比(bǐ)不等于(yú)蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的判定(dìng)方法(fǎ)，可根據齧合點(diǎn)k處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直(zhí)于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋(xuán)蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指”來(lái)判定。