蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其(qí)中(zhōng)間平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他(tā)齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保(bǎo)持原位(wèi)。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力(lì)角分(fèn)别相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模數(shù)且為标準(zhǔn)值；蝸(wō)輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要(yào)的(de)傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向(xiàng)自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重(zhòng)機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖(suǒ)性可起安(ān)全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價(jià)格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料(liào)及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進(jìn)行了标準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆(gǎn)軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量(liàng)三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。