蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中間平(píng)面(miàn)内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或(huò)更大(dà)。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有(yǒu)一個其(qí)他(tā)齒輪組所(suǒ)不(bú)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸杆可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力(lì)會讓螺杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和(hé)壓力角(jiǎo)分(fèn)别相(xiàng)等，即蝸輪的端(duān)面模(mó)數等(děng)于蝸(wō)杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力(lì)角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角(jiǎo)且為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與(yǔ)蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫(xī)青銅(tóng)和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重(zhòng)要的(de)傳動可采用(yòng)鑄(zhù)鐵材(cái)料(liào)。
鑄(zhù)鐵青(qīng)銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠合性好，價(jià)貴，強(qiáng)度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗(kàng)膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球(qiú)墨(mò)。要進行時(shí)效處(chù)理、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁(lǚ)合(hé)金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特(tè)點：
1、可(kě)以得到很(hěn)大的(de)傳動比，比交(jiāo)錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪(lún)齧合(hé)齒面間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力(lì)大大高于(yú)交錯軸斜齒(chǐ)輪(lún)機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧合傳動(dòng)，故傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合(hé)輪齒(chǐ)間的當(dāng)量摩擦角時，機構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現反向自(zì)鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆帶動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如在其重機械中使用(yòng)的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向自鎖(suǒ)性可起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨(mó)損較(jiào)嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧(niè)合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦損耗大(dà)、效率低。另一方(fāng)面(miàn)，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴重，為了(le)散(sàn)熱和(hé)減小磨(mó)損，常采(cǎi)用(yòng)價格較為昂(áng)貴的減摩性與抗磨性較(jiào)好的(de)材料(liào)及(jí)良(liáng)好的(de)潤滑裝置(zhì)，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱(zhù)上(shàng)螺(luó)旋線的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端(duān)面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角的關(guān)系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋角大則(zé)傳動效率高，當小于齧(niè)合(hé)齒間(jiān)當量摩擦角時(shí)，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shù)q是為了限制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的(de)數目(mù)，使蝸(wō)杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑(jìng)進行(háng)了标(biāo)準化(huà)m一定(dìng)時，q大(dà)則大，蝸杆(gǎn)軸(zhóu)的剛度及強(qiáng)度相(xiàng)應增大；一定時，q小則導程角增(zēng)大，傳動效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸(wō)杆頭數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性(xìng)；當取大(dà)值時(shí)，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的(de)判定(dìng)方法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺(luó)旋線的(de)切線）及應垂直(zhí)于蝸(wō)輪(lún)軸線畫(huà)速度矢量三角(jiǎo)形來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握，四(sì)指拇指”來(lái)判定(dìng)。