蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞(dì)兩交錯軸之間的運動(dòng)和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内(nèi)相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保(bǎo)持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力(lì)角分别相等，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅(tóng)：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好(hǎo)。

蝸(wō)輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧合齒面間為線接觸，其承載能力(lì)大大(dà)高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖(suǒ)，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨性較好(hǎo)的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行(háng)了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的(de)剛度及(jí)強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸(wō)輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋(xuán)蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來判定。