蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間的運(yùn)動和動(dòng)力(lì)。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(miàn)内(nèi)相當于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺(luó)杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪(lún)的齒輪減速比(bǐ)一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或(huò)更大(dà)。
許多蝸(wō)輪都(dōu)有(yǒu)一個其他齒輪組所(suǒ)不具(jù)備的有趣特(tè)性：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動(dòng)齒輪(lún)，但齒輪(lún)無(wú)法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與(yǔ)螺杆(gǎn)之間(jiān)的摩擦力會讓螺杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正(zhèng)确齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力角分别相(xiàng)等，即(jí)蝸輪(lún)的端(duān)面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數且為(wéi)标準(zhǔn)值；蝸(wō)輪的(de)端面壓力(lì)角應等于蝸杆的軸面(miàn)壓力角(jiǎo)且為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證(zhèng)，而(ér)且(qiě)蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋線(xiàn)旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青(qīng)銅；低速和不重要的(de)傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩(mó)性、抗(kàng)膠合(hé)性稍(shāo)差，但強度(dù)高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很(hěn)大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪(lún)機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載能力(lì)大大高(gāo)于(yú)交錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當(dāng)于螺(luó)旋傳(chuán)動，為(wéi)多齒齧合(hé)傳動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆帶動蝸(wō)輪，而(ér)不能由(yóu)蝸(wō)輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其(qí)重機(jī)械中使用的自鎖蝸(wō)杆機(jī)構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨(mó)損較(jiào)嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩(mó)擦損耗大(dà)、效率低(dī)。另一方(fāng)面，相對滑動速(sù)度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散(sàn)熱和(hé)減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價格(gé)較(jiào)為昂(áng)貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較(jiào)好的材料(liào)及(jí)良好的(de)潤滑裝置(zhì)，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓(yuán)柱上螺旋(xuán)線的(de)切線與蝸杆端(duān)面之間的(de)夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關(guān)系(xì)為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋(xuán)角(jiǎo)大則(zé)傳動(dòng)效(xiào)率高(gāo)，當小于(yú)齧合(hé)齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限制(zhì)蝸(wō)輪滾刀的(de)數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行(háng)了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的剛度及(jí)強(qiáng)度相(xiàng)應增大；一定時(shí)，q小則導程角增(zēng)大(dà)，傳動效(xiào)率相(xiàng)應提高。
蝸杆(gǎn)頭(tóu)數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuán)動比大(dà)，且(qiě)具有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱(zhù)齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構傳動(dòng)比不等于蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構的(de)中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據齧合點(diǎn)k處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應(yīng)垂直(zhí)于蝸輪軸線畫(huà)速度(dù)矢(shǐ)量(liàng)三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸(wō)杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指”來判定。