蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和(hé)動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為(wéi)20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓力角分别相等(děng)，即(jí)蝸輪的端(duān)面模數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍(shāo)差(chà)，但強度(dù)高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很(hěn)大的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力(lì)大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑(huá)動速度大，故摩擦損(sǔn)耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和減小磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的(de)材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方(fāng)法，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。