蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運(yùn)動和動力。蝸輪(lún)與蝸(wō)杆在(zài)其中(zhōng)間平面内相當于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或(huò)更大(dà)。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當(dāng)齒(chǐ)輪(lún)嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間(jiān)的摩(mó)擦力會讓螺杆(gǎn)保持(chí)原位(wèi)。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸(wō)杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)等，即(jí)蝸輪的端(duān)面(miàn)模數等(děng)于蝸(wō)杆的(de)軸面模(mó)數(shù)且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力(lì)角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角(jiǎo)且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)旋向必須相(xiàng)同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫(xī)青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低(dī)速(sù)和不重(zhòng)要的(de)傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性(xìng)好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合(hé)性稍(shāo)差，但(dàn)強度(dù)高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨(mò)。要進(jìn)行時(shí)效(xiào)處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(kě)以(yǐ)得到很大的傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gāo)于交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為(wéi)多(duō)齒齧合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪(zào)音很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒間的當(dāng)量摩擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)，可實現反向自(zì)鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆(gǎn)帶動蝸輪，而(ér)不能(néng)由(yóu)蝸輪帶動蝸杆。如(rú)在其(qí)重機(jī)械中使用(yòng)的自鎖蝸杆機(jī)構，其(qí)反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起安(ān)全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動效(xiào)率較低，磨(mó)損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(niè)合輪齒(chǐ)間的相(xiàng)對滑動速(sù)度大(dà)，故摩(mó)擦(cā)損耗大(dà)、效率低。另(lìng)一方面(miàn)，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒(chǐ)面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨(mó)損，常采(cǎi)用價格較(jiào)為昂(áng)貴的(de)減摩性與抗磨性較(jiào)好的材料及(jí)良好的(de)潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸(wō)杆分(fèn)度圓(yuán)柱(zhù)上螺(luó)旋(xuán)線的(de)切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的(de)夾角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關(guān)系為(wéi)，蝸輪(lún)的螺(luó)旋角大則(zé)傳動效率(lǜ)高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當量摩(mó)擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑(jìng)系數q是為了限制(zhì)蝸(wō)輪滾(gǔn)刀(dāo)的(de)數目(mù)，使蝸(wō)杆分度圓直徑進行了标(biāo)準(zhǔn)化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強(qiáng)度相(xiàng)應增(zēng)大；一定時，q小則導程角增(zēng)大，傳動效率相應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且(qiě)具有(yǒu)自鎖性；當取大(dà)值時(shí)，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構傳動(dòng)比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的(de)判定(dìng)方法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺(luó)旋(xuán)線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhí)于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸(wō)杆左手握(wò)，左(zuǒ)旋蝸杆右手(shǒu)握(wò)，四(sì)指拇(mǔ)指”來判定。