蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其中(zhōng)間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚(shèn)至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他(tā)齒輪組(zǔ)所(suǒ)不具備的有趣特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端(duān)面壓力(lì)角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高(gāo)，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載(zǎi)能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于(yú)螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起(qǐ)安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大，故摩擦損(sǔn)耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的(de)材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆(gǎn)螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間(jiān)當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及(jí)強度相應增大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取(qǔ)大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可(kě)根據齧合點(diǎn)K處方(fāng)向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來判定。