蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相(xiàng)似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與(yǔ)螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的(de)軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和不重要的(de)傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗(kàng)膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩(mó)性(xìng)、抗膠合性稍差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆(gǎn)的導程角小于齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起(qǐ)安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好(hǎo)的(de)材料及良好的潤滑裝置(zhì)，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當取(qǔ)大(dà)值時，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及(jí)應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。