蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸(zhóu)之(zhī)間的運(yùn)動和(hé)動(dòng)力。蝸輪與蝸杆在其中(zhōng)間平面内相當于(yú)齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆又(yòu)與(yǔ)螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪(lún)減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚至(zhì)高(gāo)達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其(qí)他齒輪(lún)組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動(dòng)齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆。這是因為(wéi)螺(luó)杆上的突(tū)角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒(chǐ)輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間(jiān)平面内蝸(wō)杆與蝸輪的模(mó)數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相等，即(jí)蝸(wō)輪(lún)的端面模(mó)數等(děng)于蝸(wō)杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸輪的(de)端面壓力(lì)角應(yīng)等于蝸杆的軸面壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交(jiāo)錯角為時，還需(xū)保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線(xiàn)旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青(qīng)銅；低(dī)速和不重要的(de)傳動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合(hé)性(xìng)稍(shāo)差，但強度(dù)高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行(háng)時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很(hěn)大的傳動比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于(yú)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧(niè)合傳動，故傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程(chéng)角小于齧(niè)合輪(lún)齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反(fǎn)向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆(gǎn)帶動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸杆。如在其(qí)重機(jī)械中(zhōng)使用(yòng)的自(zì)鎖(suǒ)蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起安全保護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸(wō)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方(fāng)面，相對(duì)滑動速(sù)度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采用價格較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性較(jiào)好的(de)材料(liào)及良(liáng)好的(de)潤滑裝置(zhì)，因而(ér)成(chéng)本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸(wō)杆分(fèn)度圓(yuán)柱上螺旋(xuán)線的切線與蝸杆端(duān)面之間的(de)夾角(jiǎo),與螺(luó)杆(gǎn)螺(luó)旋角(jiǎo)的關(guān)系為，蝸輪(lún)的(de)螺(luó)旋(xuán)角大則(zé)傳動效率(lǜ)高，當小于齧合齒間(jiān)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑(jìng)系數(shù)q是為(wéi)了限(xiàn)制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目，使蝸杆分(fèn)度圓(yuán)直徑進行了标準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的剛度及(jí)強(qiáng)度相(xiàng)應增(zēng)大(dà)；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大，傳動(dòng)效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭(tóu)數推薦(jiàn)值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有(yǒu)自鎖性；當取大(dà)值時，傳動效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱(zhù)齒輪(lún)傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆蝸輪(lún)機構(gòu)的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧合點(diǎn)k處方向、方向（平行于螺旋線的(de)切線(xiàn)）及應(yīng)垂直(zhí)于蝸輪(lún)軸線畫(huà)速(sù)度矢量(liàng)三角(jiǎo)形來(lái)判定(dìng)；也(yě)可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左(zuǒ)手握(wò)，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四(sì)指拇(mǔ)指(zhǐ)”來判定。