機器人焊接切(qiē)割設備的要求不(bú)是很高(gāo)。因(yīn)為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點與點(diǎn)之間的移動軌迹沒有(yǒu)嚴格要求(qiú),這也是機器人(rén)較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且(qiě)在點與點之間移位(wèi)時速度要(yào)快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移(yí)位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變(biàn)壓器(qì)分離的(de)焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一(yī)方面由于二次(cì)電纜線長,電能損耗
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