機器人焊接切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在(zài)點與點之間的(de)移動軌迹沒有嚴格要(yào)求,這也是機器人較早隻能用于點焊(hàn)的原因。點焊(hàn)用機器人不僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能力,而且在點與點之間(jiān)移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準确,以減(jiǎn)少移位的(de)時間,提高工作(zuò)效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就(jiù)足夠(gòu)了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng),電能(néng)損耗
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