機器人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不是很(hěn)高。因為(wéi)點焊隻需點位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格(gé)要求，這也是機器人(rén)較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不(bú)僅要有足夠的(de)負載能(néng)力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準确，以減少移位的時間，提高工作(zuò)效率。點焊(hàn)機器人需要有多大的(de)負載能力，取決于所用(yòng)的焊鉗形(xíng)式。對于用與變(biàn)壓器分(fèn)離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的機器人就(jiù)足夠了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由于二次(cì)電纜線長，電(diàn)能損耗