機器人焊(hàn)接切割設備的要求不是很高。因為(wéi)點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較(jiào)早(zǎo)隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不(bú)僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提(tí)高工作效率。點(diǎn)焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變(biàn)壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的(de)機器人就足夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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