機(jī)器人(rén)焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yào)求不(bú)是(shì)很高。因為點(diǎn)焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在(zài)點與點之(zhī)間的(de)移動軌迹沒有(yǒu)嚴格要求，這也是機器人(rén)較早(zǎo)隻能(néng)用于點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bú)僅要(yào)有足(zú)夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在點與點(diǎn)之間(jiān)移位時速度要快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定(dìng)位(wèi)要準确，以減少移位的(de)時間(jiān)，提高工作效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要有多大的負載(zǎi)能(néng)力，取(qǔ)決(jué)于所用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(yā)器(qì)分離(lí)的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器(qì)人就足夠了。但是，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于二次電纜線長，電能損耗