蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀相似。蝸輪(lún)的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至(zhì)高(gāo)達300:1或更大。
許多蝸輪都有一(yī)個其他齒輪組所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lún)的端面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸面壓(yā)力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保(bǎo)證，而且(qiě)蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價(jià)貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行(háng)時效處(chù)理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點(diǎn)：
1、可以得到很大的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間為線接觸，其承載能力(lì)大大高于交錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多(duō)齒齧合(hé)傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合輪齒間的(de)當量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸(wō)杆帶動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機械中(zhōng)使用的自鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合輪齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大，故摩擦損耗大(dà)、效率(lǜ)低。另一方面，相對滑(huá)動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常(cháng)采用價格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的材料及良好的潤滑裝置(zhì)，因而成(chéng)本(běn)較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋(xuán)線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的(de)螺旋角大則傳動效率高，當小于(yú)齧合(hé)齒間(jiān)當量摩擦角時，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了(le)标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸(wō)杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效率高(gāo)。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可(kě)根據齧(niè)合點K處方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qiē)線）及應垂(chuí)直于(yú)蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右(yòu)手握，四指拇指”來判定(dìng)。